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详细的PID资料

上传者: 2018-12-09 20:19:55上传 RAR文件 1.53MB 热度 25次
本文提出的前馈-改进PID算法是智能车控制的有效方法,该算法使智能车系统不仅具有很好的动态性能和反应速度,而且改善了系统的适应性和鲁棒性,使智能车能够在不同的跑道上以较快的速度运行pid算法
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