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第5章_数字PID控制算法1

上传者: 2019-03-28 10:18:32上传 PPT文件 782KB 热度 21次
通过调整PID的三个参数KP、TI、TD ,将系统的闭环特征根分布在 s 域的左半平面的某一特定域内,以保证系统具有足够的稳定裕度并满足给定的性能指标
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