数字PID控制算法的研究

数字PID调节是连续系统控制中广泛应用的一种控制方法.由于它结构改变灵活,所以,可根据系统的要求,在常规PID调节的基础上进行多种PID变型控制,如PI、PD控制,比例PID控制,不完全微分控制,带死区的PID控制等等.特别是PID控制不需控制对象的精确的数学模型,这对大多数很难得到或根本得不到精确的数学模型的工业控制对象来说,无疑更适合应用PID控制.因此,PID控制技术在工业过程控制中应用的非常广泛