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卡尔曼滤波几何解释

上传者: 2019-03-14 10:11:18上传 PDF文件 106.95KB 热度 23次
本文揭示 了卡尔曼滤波和协方差更新算法, 尽 管仅是对低维系统, 其几何解释能使我们对卡尔曼 滤波过程有一种直观的理解, 从本质上对卡尔曼滤 波方程组有一个更深刻的理解和认识。
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