控制基础系统频率特性的测试

通过这次试验，我们对利用系统的频率响应特性求系统的传递函数有了初步的了解：针对一个未知参数的系统，可以用不同频率的信号对其进行检测，且输入信号的频率范围要尽量的宽（最理想是从接近0的频率测量到无穷大的频率）。根据测得的不同频率的输入输出信号，可以做出幅频特性曲线和相频特性曲线，再转换成折线形式的Bode图，利用拐点可以得出系统的传递函数。当然，这里要注意输入信号的幅值在适当的范围内，不能有波形失真或者是信号过小测量不精确的情况。