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Robot Modeling and Control First Edition

上传者: 2018-12-09 07:06:50上传 PDF文件 6.47MB 热度 34次
一本比较全面的机器人入门教程,主要针对多轴机器人,内容包括运动学、动力学、路径/轨迹规划、关节控制、传感器等。
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