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PID算法P就是比例就是输入偏差乘以一个系数;

上传者: 2019-02-18 02:11:26上传 DOC文件 28.5KB 热度 27次
P就是比例,就是输入偏差乘以一个系数; I就是积分,就是对输入偏差进行积分运算;
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