基本的PID算法需要整定的系数是Kp(比例系数)_.doc

基本的PID算法需要整定的系数是Kp比例系数,Ki积分系数,Kd微分系数三个这三个参数对系统性能的影响如下 1 比例系数 Kp 对动态性能的影响 比例系数Kp加大使系统的动作灵敏速度加快Kp偏大振荡次数加多调节时间加长当Kp太大时系统会趋于不稳定若Kp太小又会使系统的动作缓慢 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp在系统稳定的情况下可以减小静差提高控制精度但是加大Kp只是减少静差不能完全消除 2 积分