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基于神经网络多传感器信息融合在移动机器人中应用

上传者: 2019-02-17 04:50:10上传 DOCX文件 264.26KB 热度 20次
基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
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