基于MRDS的工业机器人仿真研究 上传者：倦意浓 2019-01-20 09:00:13上传 PDF文件 214.97KB 热度 78次 目前MRDS 在工业领域的应用研究较少。本文以ABB 的工 业机器人IRB140 建立了仿真模型，搭建了相应的虚拟仿真环 境。在MRDS 平台上，开发了工业机器人运动学和动力学方面的 算法，对其轨迹规划、实时碰撞检测等应用问题进行了研究。为 MRDS 在工业机器人控制方面的应用奠定了基础 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 倦意浓 资源：8 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
