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CANopen协议DSP402

上传者: 2018-12-08 13:13:21上传 PDF文件 644.8KB 热度 88次
CANopen协议中关于motion control的部分,支持CANopne 的伺服驱动器都支持协议,此版本是V2.0
用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-08 13:13:21

相当不错,谢谢指导。

码姐姐匿名网友 2018-12-08 13:13:21

对于DS402协议,实现起来还是有点麻烦,规定的太多了,尤其是状态字和控制字

码姐姐匿名网友 2018-12-08 13:13:21

有点深奥,要好好琢磨才看得懂。