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CANOPEN子协议详解:Cia401和Cia402的说明

上传者: 2023-09-01 00:15:59上传 ZIP文件 23.3MB 热度 11次

CANOPEN子协议Cia401和Cia402是在CAN总线网络通信中使用的协议,用于实现设备之间的通信和数据交换。Cia401定义了CANOPEN在物理层和数据链路层的细节,包括帧格式、通信速率以及错误处理机制等。Cia402则进一步规定了CANOPEN在应用层的内容,涵盖了对象字典的定义、PDO和SDO的使用方法等。这两个子协议的详细说明将会帮助开发人员更好地理解和应用CANOPEN协议。

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