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基于ADAMS和MATLAB的机器人联合仿真

上传者: 2019-01-17 13:47:30上传 CAJ文件 17.56MB 热度 32次
针对当前虚拟样机技术的相关问题,从ADAMS和MATLAB的联合仿真等方面进行探讨,综合两者的优点,建立了两个联合方案,并以控制机器人运动为实例,说 明该方法的可行性。本文主要完成了以下工作.
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