Control of a lower extremity exoskeleton for human performance amplification 伯克利大学的助力外骨骼的博士论文，非常经典，包括了动力学建模，人机耦合控制等 大小：25.43MB | 2019-06-01 10:31:10 ExoskeletonPowerandTorqueRequirementsBasedonHumanBiomechanics 大小：0 | 2019-01-07 12:12:56
