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通过引入干扰观测器,可精确地估计被控对象的不确定性和外加干扰,建立单机械臂的动力学方程及模型,设计滑...
大小:12.88KB | 2020-09-29 06:32:18 -
本资源中的simulink仿真采用自适应鲁棒PD控制策略,设计自适应控制律和非线性PD控制,采用这两...
大小:15KB | 2020-09-29 04:09:17 -
对于机器人控制,常用PID控制,本资源针对机器人独立PD控制,利用S-Function函数,建立双臂...
大小:26.73KB | 2020-09-28 21:27:06 -
计算力矩法是机器人控制中较常用的方法,该方法基于机器人模型中各项的估计值进行控制律的设计。本资源利用...
大小:43.34KB | 2020-09-28 11:32:07
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