现代控制理论在三级倒立摆中的应用 本文首先通过力学分析建立三级倒立摆系统的状态空间模型，并通过求A矩阵的特征值利用李雅普诺夫稳定判据求... 大小：832.33KB | 2020-05-13 06:25:25
