煤矸识别技术对实现煤和矸石自动分选具有重要意义，而现有的图像识别算法在实用性、准确率方面无法满足实际...

煤与瓦斯突出预测敏感指标的确定，对突出煤层的安全开采有着重要意义。分析了传统指标敏感性确定方法在新时...

对2010—2019年我国低瓦斯煤矿发生的瓦斯爆炸事故进行统计，从所有制、事故发生地、事故原因、煤矿...

智能综放开采不仅要考虑采煤机割煤，还要综合考虑支架后部放煤及顶煤回收情况。相比智能综采工作面，智能综...

在进行煤层底板突水预测时，水害状况一般分为安全和突水2种状态，状态数据具有非平衡特点，而已有的煤层底...

传统的矿用气体传感器人工标校方式易对人体造成伤害、劳动强度大、工作效率低、标校精度受人为因素影响大，...

针对图像识别用于矿井水灾感知时存在识别率低、稳定性和时效性差等问题，提出了一种基于灰度共生矩阵与回归...

针对现有煤与突出预测方法存在可视化程度低、突出预测准确性和实时性不高等问题，以新元煤矿为试验矿井，构...

针对目前矿井外因火灾监测方法大都没有火源定位功能的问题，提出了基于双目视觉的矿井外因火灾感知与定位方...

通过检测识别图像中的灭点位置可用来辅助矿井巷道移动机器人进行自主导航。针对现有的灭点检测方法在光照条...