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最近在做一个 12 自由度四足机器人项目，遇到了一些腿部的正逆运动学问题。是如何足端位姿的关节逆解，...

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参数可调的 3D 建模系统，确实能省不少事。用数字调参，不用从头拉模型，改起来快，出错率也低。再加上...