蓝牙控制小车代码

基于mboard和蓝牙串口的小车代码 void setup(){ pinMode(ENA,OUTPUT); pinMode(ENB,OUTPUT); pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT); //ENA_HIGH; //ENB_HIGH run(0); Serial1.begin(9600); } void loop(){ if(Serial