EtherCAT从站设备的开发

国倍福公司提出的 EtherCAT 工业以太网不仅拓扑结构灵活，系统配置简单，开发 成本低，更具有高效高速率的特点，得到了越来越多网络工业设备开发商的关注。为此， 本文针对 EtherCAT 嵌入式工业以太网进行应用研究并完成了基于 comX 的 EtherCAT 高 级智能从站设计与实现。