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罗德里格斯变换-scilab代码

上传者: 2019-01-14 02:23:46上传 SCE文件 916B 热度 30次
罗德里格斯变换,提供从旋转矩阵到角度的变换和从角度到旋转矩阵的变换。实现方式为Scilab经简单修改可用于Matlab代码或C语言。
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