全景可视化辅助泊车系统研究论文

本文深入研究了全景可视化辅助泊车系统中的关键技术，在此基础上设计了一种实现此系统的方案：在车身周围安装四个摄像头，将前方和后方带有透视效果的视频图像通过逆投影变换转换为俯视效果；通过图像拼接生成全景鸟瞰图；将低照度环境下的视频图像进行增强处理，提高图像的亮度和对比度。本文设计实现了全景可视化辅助泊车系统的软硬件结构，并取得以下成果： (1)根据图像坐标系和真实世界坐标系之间的关系，采用逆投影转换的方法对图像进行视角转换，结合最近邻域插值方法建立逆投影变换查找表，快速实现透视图到俯视图的转换，具有较高的实时性。 (2)设置车身两侧的广角摄像头垂直拍摄地面，在保证全景鸟瞰图视野范围的前提下节省了一