自动停车场的PLC程序图

自己写的关于自动停车场的程序 当按下X0时系统开启，且将K0传到D0，表示车库内无车；按下X1是系统关闭。当有车进入，进库传感器X2感应到并且升杆，并且开始计时，当车尾通过栏杆后，触碰X4，栏杆经过5S放下，并在计数器上+1，显示屏上显示现在车位数；当有车出去，出库传感器X3感应到并且升杆，当车尾通过栏杆后，触碰X5，栏杆经过5S放下，并且计时停止，由软件上进行扣费，并且在车库计数器上-1，显示屏上显示现在车位数。当车库内有99辆车后，车库显示屏上显示数字99，进入栏杆不在升起，出库栏杆正常工作；当车库不满99时，进出库都正常运行。