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PID控制原理及编程方法

上传者: 2019-01-13 05:51:56上传 ZIP文件 417KB 热度 20次
讲述了单片机的位置PID与增量PID的算法原理,及比例、积分、微分常数的设定方法。附有单片机程序实例,只需做少量的修改即可使用。
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