PID控制原理及编程方法
1模拟PID控制......................................................................................................................................11.1模拟PID控制原理......................................................................................................................12数字PID控制..........................................
用户评论
对编程方法解释的很清楚
我这里做一个控制油门的pid调节，按照原始的设置pid参数的办法效果不是很高，因为随着时间，行动机构物理上会有变化，一开始设计的参数有问题。大部分下载资源都没有提过怎么进行自动参数调优的过程。不过还是谢谢楼主的分享。
很好的材料，助于学习PID
东西挺高深。，好好学
大概得看了一些，感觉不错，好评！
讲的很详细，加强了我们对PID控制的学习
挺全的，挺好理解。
很好，对学习很有帮助
详细、系统、权威，真不错。