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有感直流无刷驱动程序

上传者: 2019-01-12 03:32:13上传 ZIP文件 546.85KB 热度 30次
有感直流无刷驱动程序 TIM1用于产生PWM信号;使用TIM1的CC4比较中断触发ADC值的读取;PA5/PA6/PA7外部中断用于检测HALL传感器;TIME用于检测换向时长,计算电机速度。
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