嵌入式系统学习

确定飞机运动的基本方法是将飞机看成一个固体，全部 质量都集中在飞机重心上，用飞机重心的运动轨迹代替整架 飞机的运动轨迹。从而飞机的任何一种运动都可以分解成随 重心的移动和绕重心的转动。 •O 重心 重心的运动轨迹 EXIT 2-3 第三章 飞机的操纵系统 流体力学研究所 张华 飞机的机体坐标为通过重心的三个相互垂直的坐标轴， 分别称为横轴、立轴和纵轴（如图）。 绕这三个轴的运动分 别称为俯仰运动、偏航运动和滚转运动。此外还有沿三个 轴的平移共六个自由度。 O 重心 X t 纵轴 Z t 横轴 Y t 立轴 俯仰运动 滚转运动 偏航运动 EXIT 2-4 第三章 飞机的操纵系统 流体力学研究所