Distributed Adaptive Leaderless Output Consensus 25.04.14

分布式多智能体系统控制的研究文章挺适合搞算法、搞多智能体控制的朋友参考。文章讲的内容还蛮有意思，重点在于不确定非线性多智能体系统的控制，而且是无领导一致性的那种。最大亮点是考虑了异构系统阶数和未知参数，比多只同质系统的方案要实用。嗯，你要是平时搞自适应控制或一致性算法，这篇文章可以看看，里面的分布式参考系统设计和自适应回推控制讲得比较细，还有仿真例子，挺接地气的。想深入了解，可以点相关链接看看源码和 PDF。