控制技术课程设计考核说明

控制技术课程设计的考核，分工挺清晰的，流程也算规范。课堂出勤、问答这些是基本盘，主要还是靠课程设计报告拿分，占了整整 70%。你得写得细、写得实，还得有点技术味儿。

选题这块也挺自由的，题目一必须做，再挑一个你感兴趣的题目二到四。什么恒温箱仿真、智能小车、机械臂，还有电机控制，每个都偏工程实战，理论加实践，比较锻炼动手能力。

你要是走机械臂方向的，推荐你看看这个文档：机械臂 PLC 课程设计.doc，写得还蛮系统。嗯，恒温箱那块用 PID 算法，找不到思路的也可以直接参考这个：恒温箱温度 PID 控制，实现方式挺实用的。

考核时还有个小细节，真实问题考核记录表要认真写，老师会看你的和方案，别马虎。提交材料有命名要求，电子档、纸质版都得齐，而且要赶在截止时间前。

的答辩时间在6 月初，是问答形式，主要看你是不是真懂自己项目，答不出来就容易扣分。别临时抱佛脚，早准备早轻松。

如果你打算做仿真类项目，可以先搞清楚工具选型，像MATLAB、Simulink、PLC 编程这些都常用，熟悉点用起来顺手。