西门子S7-200Smart与施耐德ATV71通讯程序稳定实现

西门子 S7-200Smart 的通讯能力，配上 3 台施耐德 ATV71 变频器，用得顺手才是真的强。这个程序写得挺扎实的，是稳定性和自动重连做得不错，断电也能自己恢复，省得你去现场折腾。

Drivecom 流程的自动执行，是比较实用的设计，配合 ATV71 的通讯规范，跑起来挺稳。你只要设定好参数，程序基本能自己搞定后面的事，调试时轻松不少。

Modbus RTU通讯配上标准的 RS485 接法，用起来没太多坑。程序逻辑也清晰，SMB30轮询写得比较规范，响应也快，适合现场多个变频器并联的场景。

如果你之前跟 ATV71 折腾过，应该知道它的通信时间窗口有点小脾气。这个程序得比较巧，带了超时重试机制，遇到异常不会直接断，蛮贴心。

我还特地翻了下几个参考资料，比如这篇自动 Drivecom，写得还挺细，跟主程序配合也挺好用。

如果你手上刚好是 S7-200Smart 配 ATV71，建议直接上这个程序，省时省力。通讯要跑稳，还是得靠这种实践多的代码。