滑模估测器无速度传感算法C语言实现及应用

无速度传感器算法的 C 语言源码，写得挺扎实的，适合搞电机控制的你研究一下滑模观测器怎么落地。代码结构比较清晰，注释也有，拿来改成自己的项目也不难。还有，跟PMSM、DFIG这些系统适配也方便，能省你不少调试时间。

滑模估测器的核心逻辑，就是根据系统模型和电机电流电压反推出速度信号，不用额外的传感器，省成本也省空间。你可以看看这部分代码实现，是用的经典结构，改改参数就能上手。

算法稳定性还不错，尤其在电机低速时的表现挺靠谱，不容易掉链子。整体实现不花哨但挺实用，适合搞产品的也适合科研做对比测试。哦对了，里面没有多余的外设驱动，干干净净只留核心逻辑。

如果你对ESO或者超螺旋滑模观测器感兴趣，文末我也贴了几个相关文章，能帮你拓展思路，不管是做 DTC 还是 FCS-MPC 方向的。

代码建议在Keil或者VS Code环境下跑起来看看，调试的时候注意初始化参数的单位统一，多小问题其实都藏在这。

如果你正好在做无速度传感器控制，是用滑模估计或模型参考观测器这类方法，那这份源码你真的可以收藏一波。