信捷XDM系列PLC三轴运动控制与TG765触摸屏应用

三轴控制的信捷 XDM 系列 PLC 配合 TG765 触摸屏，挺适合搞一些小型自动化项目的。逻辑清晰、结构紧凑，调试也方便，是用来控制冲床送料、激光打点这些场景，效果还不错。

XDM 系列 PLC 的运动控制支持比较标准的指令集，用惯了传统 PLC 的朋友，上手基本没啥门槛。搭配的TG765 触摸屏，页面交互也顺滑，响应快，还支持些图形动画，做界面时能加点花样。

你要是做过多轴同步或者分段送料的应用，用三轴定位这类功能块真的省不少事。代码结构直观，比如一个冲床送料动作：定位、延时、复位，几行指令就能搞定，没那么多啰嗦的中间变量。

我自己在调试过程中发现，XCM 系列也不错，文档比较全，推荐你看看这份用户手册，还有这份操作手册，都有实例讲得挺细的。

另外，如果你想看源码对着学，可以参考下这个冲床错位送料程序，直接跑在 XC3-32 上，跟 TG765 配合调过，稳定性还行。

做运动控制，推荐你别错过这个三轴激光打点方案，写法清晰，调速控制也挺灵活。

如果你平时也搞些多轴同步、位置补偿之类的应用，可以直接上这个多轴运动控制器合集资源，能省你不少调试时间。