台达PLC-EH3铆压机电气系统详解：基于MODBUS通讯的位置扭矩双闭环控制及应用

台达 PLC-EH3 铆压机电气系统设计挺有意思，是基于MODBUS 通讯的双闭环控制，这个设计思路其实蛮符合现代工业自动化的要求。如果你做过类似的控制系统，应该对位置控制和扭矩控制不会陌生，它们基本都是在这种系统里互相配合使用。你可以参考这篇文章，了解下台达 PLC 是怎么在这种控制系统里发挥作用的。

在这篇文章中，系统设计不光讲到双闭环控制，还涉及到如何通过MODBUS 通讯进行有效的信号传输，控制和监控各类设备。如果你有在用台达 PLC 或者类似硬件，感觉这套设计还不错，可以拿来参考。

至于操作系统，还是建议你先查看一下台达 PLC 的modbus 库，理解它的编程方式，方便后续更好的搭建和调试控制系统。其实，控制系统设计中的多细节都挺重要的，搞懂了，你的工程就能省不少时间。

，这个设计适合有一定工业控制背景的开发者，不管是想优化原有的系统，还是设计新的应用场景，都会从中获得一些有价值的思路。