MATLAB预测控制：LQR算法在领航跟随小车模型中的应用与网络延时补偿策略

如果你对小型无人车控制系统有兴趣，那么这篇文章可不能错过。文章详细了如何使用LQR 算法进行预测控制，并且针对网络延时问题，了一种有效的补偿策略。通过对领航跟随小车模型的动力学建模，并结合预测控制，能够显著提升系统的响应速度和鲁棒性。是引入了状态重构技术和延时补偿方法，了 200 毫秒随机延时的挑战，保证了车辆之间的安全距离。想要做类似的项目，不妨看一看这篇文章，它了多实用的 MATLAB 代码示例，你快速上手。

对于有一定自动控制理论基础的朋友，这篇文章中的内容将有。权重矩阵的调整、预测步数的引入、以及 Pareto 前沿法的运用，都是实用的技巧，尤其适用于智能交通或无人驾驶等领域。

总结一下，如果你也在做类似的控制系统，是有网络延时问题，不妨参考一下这篇文章，掌握其中的技巧，优化你的系统设计。