西门子S7-1500与V90PN通讯控制项目：PROFINET总线与多语言编程实践SCL

西门子 S7-1500 的 PLC 控制、V90 PN 伺服的通讯方式，再加上 PROFINET 总线的组合，用起来还挺顺手的。项目里用到的FB284功能块，控制多轴伺服动作效率高，精度也不错，适合做一些要求比较高的定位控制。

硬件配置也蛮全的：S7-1500 PLC、KTP 触摸屏、V90 PN 伺服系统、还有康耐视相机和基恩士读码器，都走PROFINET，布线省事，响应也快。

编程上没走老一套，梯形图、SCL、GRAPH、STL 语言混着用，尤其是SCL 语言逻辑控制的时候清晰多，写起来比梯形图直观多了。

文档里讲得也比较细，从通讯参数怎么配，到系统怎么调试都一步步来，新手看了不慌，老司机还能快速定位重点，拿来直接套也行。

如果你想搞懂PROFINET 总线怎么接设备、怎么调速控制伺服，那这篇资料还挺值得一看的。