计算机控制技术Chapter 4控制策略详解

计算机控制技术的 chapter 4，讲的是几个在前端系统集成或者搞嵌入式控制时经常会碰到的控制策略。PID 调节、串级控制、解耦控制这些词你八成都听过，但真要用在项目里，细节就得靠点资料支撑。这份整理还挺全，讲了从连续控制到离散控制怎么搞，还顺带理了几个常用的离散化方法，比如双线性变换和前向差分。

前馈-反馈控制也提到了，适合那种对响应速度要求比较高的系统，比如你搞个小型温控系统，前馈走个温度预估，反馈再修一下误差，响应就会快多。

我觉得最实用的是关于串级控制的部分。主副回路搭起来，对像锅炉水位这种慢变量控制，稳定性提升。文末还附了一堆链接资源，像是 Simulink 模块、MATLAB 仿真、还有实际控制系统应用的代码和论文，都能直接下，不用你再到处翻资料。

如果你最近在搞控制算法实现，尤其是要上位机/下位机混合开发的项目，拿这篇当参考挺靠谱的。