Modbus RTU轮询多变频器称重模拟量输入与ST语言处理技术

基于 Modbus RTU 轮询的多台变频器称重模拟量输入，说白了就是用 PLC 定时去问变频器“你现在的重量是多少”，再用 ST 语言来做点数据计算和判断。嗯，整个方案比较稳，调试也不难，适合你想把多台设备串起来联动控制的时候用。

ST 语言的逻辑挺清晰的，尤其适合多个模拟量输入，比如称重、压力、液位之类的场景。你可以把几个通道的数据做均值、滤波，甚至加个异常检测，代码量不大，跑起来也稳定。

Modbus RTU通讯部分就更常见了，不管你用的是三菱 PLC、西门子 S7、汇川还是台达，基本都有支持。实在不会，也有不少案例现成可参考，下面列了几个我觉得还不错的：

• MCGS 通过 MODBUS RTU 通讯驱动变频器
• 三菱 PLC 控制多款变频器
• 西门子 SmartPLC 与汇川变频器通讯
• 51 单片机和三菱变频器通信实例

建议你写 ST 程序时，把每台变频器的数据结构抽象成一个数组，配合FOR循环去遍历。这样新增设备时，只改配置就行，不用动主逻辑，维护起来方便。

如果你刚好在做变频器联网控制的项目，或者在琢磨怎么让多个称重设备跑在一个系统里，这份资源挺值得一看。配合文档和案例，省下你不少踩坑时间。