Fanuc机器人控制编程教程

Fanuc 机器人的控制器操作，真的挺考验熟练度的。像是那个RESET 键，一键清掉报警，省得你瞎找问题。还有SHIFT + TEACH组合，用得好能省一半操作时间。JOG 键也实用，点动机器人位置，调教动作方便。

切坐标系也得掌握好，COORD 键能在世界坐标系、工具坐标系、关节坐标系间来回切。举个例子，调试时用关节坐标系精度高，但路径编辑更适合世界坐标系。

速度键一按就能调节运动快慢，程序键不仅能选程序，改起来也顺手。还有那些功能键、光标键，熟了之后，效率真的翻倍。

写程序时，像STEP 键切换单步模式，配合FWD/BWD执行语句，一个字：稳！焊接相关的WELD ENBL 键、焊丝运动控制键，也都在这块控制台上，整合得挺好。

程序结构部分也别忽略了，主程序（MAIN）配合子程序（SUB）用起来更清晰。你可以在PRG或TEST模式下写脚本，命名规范点，维护也轻松。

哦对了，如果你想再深入一点，可以看看这些资料，像这个Fanuc 机器人控制器与编程 PPT 课件，做得还蛮详细，推荐看看。