MATLAB自动控制原理实现

MATLAB 的自动控制原理实现，蛮适合搞控制系统的朋友研究。核心是用 Control System Toolbox 搞定三大模型：状态空间、传递函数和零极点增益。三种模型之间可以用ss2tf、tf2zp这些函数来回切换，用起来还挺顺手的。

模型都是基于LTI 对象的，也就是线性时不变系统的包装形式，能直接设置属性，比如InputName、Ts这种，调试时候用get和set配合用会方便。

比如你用tf建了个传递函数系统，想改成状态空间，只要tf2ss一下就搞定。再配合ssdata、zpkdata这些函数，拆数据也顺滑。

Control System Toolbox 其实就像个全家桶，建模、仿真、一条龙搞定。你想模拟多输入系统？用zpk加点参数就行。建模、验证、优化配合 Simulink 用，效率还挺高的。

如果你想进一步玩转这些模型，推荐你看看这些资料，像传递函数状态空间实现、状态空间控制实现这些都挺有料，配合上手快。

如果你正在从事控制系统的开发，或者研究自动控制相关的内容，MATLAB 这个工具箱值得反复掏出来用。