QNX Neutrino启动流程学习笔记

QNX 的启动流程拆得细，从 IPL 到 startup 程序，每一步都讲得挺清楚。你要是搞嵌入式，尤其是对实时性能有要求的场景，这份笔记真的蛮实用的。像汽车、医疗设备这些对时序要求死板的项目，用 QNX 就是刚刚好。

IPL 的冷启动、热启动讲得还挺系统的，冷启动那部分内容对硬件理解要求不低，不过文档里配合例子讲，能看懂。还有像startup程序怎么接手 IPL 继续配置硬件、交接到procnto，也梳理得比较清晰。

有时候你觉得启动那一坨流程离你开发远得，其实不然。文档里就提到，要想调性能、改镜像加载顺序，不懂这套还真下不了手。嗯，想搞明白Neutrino系统启动机制的，这份资料值得你花时间啃一啃。