三菱PLC触摸屏与变频器应用技术（四）
状态转移图的状态软元件应用，蛮适合刚接触 PLC 编程的你，尤其是要搞三菱那一套。它能把复杂流程用图理清，写程序思路也清晰了不少。像你要控制运料小车往返运行，用这个方法就挺方便的，先画图，再写STL，思路顺。
步进指令配合状态图用，写起梯形图来不绕弯。再加上三种流程结构（单流程、分支、并行）组合起来，做点复杂控制也能轻松搞定。尤其你要控制小车的开门、行走之类的，分支结构好用。
实际搞的时候，PLC 接线图和输入输出点分配表别忘了画，调试时就少踩坑。控制小车前后走用两个接触器拖电机，门是两个电磁铁控的，这些都要在图里标清楚，不面写程序容易乱。
调程序时，三菱自己的编程软件还是挺顺手的。你用M8000、M8002这些特殊继电器配合状态图写转移逻辑，逻辑控制就更扎实了。像要实现“只在启动时运行某段程序”的逻辑，M8002就好用。
如果你也在做三菱的 PLC 控制项目，尤其是那种要兼顾触摸屏和变频器的场景，这篇资料挺有用的。顺手推荐几个梯形图的例子链接，点开看看就知道怎么用了：
嗯，如果你最近正好在调一个带触摸屏控制的小系统，建议先画状态转移图，再推流程，思路更清楚，调试也省事不少。
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