PLC货叉取放箱程序设计
基于 PLC 的货叉取放箱程序，蛮适合想动手写点实战项目的你。用的核心就是PLC控制，嗯，逻辑清晰，操作也不算复杂。程序主要控制货叉左右取放后回中点，挺有那种工业自动化现场感。配合梯形图设计，思路清楚、调试也方便。代码结构也比较干净，能快速上手。
硬件接线图和PLC 端子接法也有写，适合初学和有点经验的朋友参考。指令部分写得蛮完整，用到了P、M、T、CTU这些常用指令，适合复习和拓展。
软件这块，梯形图走的是比较标准的顺序逻辑控制，基本套路就是检测->判断->动作->复位，蛮有教学意义。对了，如果你对PID、数据通信那块感兴趣，也能从里面看到一点思路。
如果你正好在做毕业设计或者 PLC 课程作业，这份资源你可以参考着写，能省不少功夫，嗯，少走些弯路。调试注意步进条件触发，保持动作稳定性。
需要更多梯形图的例子？下面这些链接也挺实用：
如果你打算做点工业自动化项目，这类 PLC 逻辑控制程序，可以多看看、学着改一改。
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