PLC两轴进给控制设计

两轴联动的 PLC 控制，真的挺有意思。中北大学的这个课程设计讲得蛮系统的，基本从电机选型到控制逻辑全都走了一遍。三菱 FX 系列 PLC是主控，配两台 3kW 的伺服电机做进给，思路还挺清晰的。像插补算法、正反转控制这些细节也没落下，对搞运动控制的同学有参考价值。

控制逻辑部分用T 形图配 PLC 程序清单，嗯，结构清楚，改起来也方便。实际设计时别忘了考虑加减速和平滑启动，这玩意直接影响加工质量。

电气方面的接线图、元件清单也都有，整个系统从方案设计到程序实现，再到文档编写都覆盖了。适合学生做毕业设计，或者你刚上手数控设备控制，想练练实战思维的。

如果你还想扩展下知识面，推荐你看看这几个资料：伺服电机进给系统、Simulink 仿真、多轴同步控制方法。

，这套设计不是高大上那种，但架构清楚，落地也容易。如果你准备搞一套自己的PLC 运动控制系统，不妨参考参考，照着做一遍收益不少。