基于STC单片机的nRF24L01无线遥控小车设计

基于单片机的无线遥控小车设计，算是我用过比较顺手的一套方案了。模块化结构加上nRF24L01+无线通信，用起来真的挺方便，扩展也简单，适合各种控制类项目。遥控部分反应快，温度传感数据上报也挺稳定，关键是用的都是成熟方案，踩坑少。

STC12C5A60S2 单片机的速度还不错，资源也比较多，遥控和传感器数据都稳。而且用nRF24L01+模块传数据，速率蛮高，干扰也少，挺适合远距离遥控的场景，比如你搞那种灾后搜救、环境监测的小车，配这个合适。

控传和图传分开做的，逻辑更清晰，调试也容易。控传模块接L298N电机驱动板，控制小车前进、后退、左右转轻轻松松。L298N 也经典了，供电稳定、带负载能力强，适配大多数直流电机。

温度检测用的是DS18B20，优点：数字输出、精度高、线少，好接线。数据送到 LCD1602 显示出来，操作员一眼就能看到当前环境温度，实时性还不错。

如果你想搞个能上手快、稳定性强的遥控小车项目，这套设计绝对是不错的起点。对了，相关驱动和例程我也帮你找好了，下面这些资源你可以直接看：

• 基于 stc12c5a60s2 的 nrf24l01 通信
• STC 单片机驱动 NRF24L01
• STC12C5 系列单片机 NRF24L01 驱动
• 51 单片机 nrf24L01 遥控小车
• nRF24L01 无线遥控例程
• stc5a60s2--NRF24L01
• Nrf24l01 无线遥控小车 C 程序
• 单片机驱动 NRF24L01

如果你对遥控延迟、信号稳定性要求比较高，那强烈建议你把nRF24L01+的通道和频率调一调，避开 2.4G 干扰源，效果会更好哦。