基于PWM控制的直流电动机调速设计及MATLAB仿真

PWM 调速系统的设计我之前也折腾过一阵子，讲真，用 MATLAB/Simulink 来仿真还是挺爽的，省心还高效。这份资源里，不光有电机调速的基础思路，像闭环控制的实现、调速器的作用啥的也讲得蛮细，挺适合你拿来做原型或课程设计。

PWM 控制的调速方式现在是主流了，用IGBT、MOSFET这类大功率器件搭个开关放大器，稳定又可靠，响应也快。仿真部分主要靠 Simulink 搭建结构图，直接看运行效果，比纯写代码直观多了。

系统结构上，有提到单闭环和双闭环控制，两种方式我都试过。单闭环简单，适合入门；双闭环稳一点，但调参得细点。像速度控制器、电流控制器的设计思路也有说，跟你想做精细控制系统的话对口。

要说有用的，我觉得是后半部分讲的几种 PWM 变换器设计：不可逆、带制动、H 桥这种。选型的时候你得考虑负载和方向控制需求，别乱套，浪费功夫。

如果你也在搞MATLAB 仿真，可以参考下这几个链接，都是我之前收藏的：

• 直流电机双闭环调速系统 MATLAB 仿真
• 直流电机闭环控制系统
• PWM 控制直流电机

，资源比较全，代码思路也清晰。如果你正好想搭个PWM 直流调速系统，或者在搞课程设计，拿它参考参考还蛮靠谱的。