西门子PLC1500与Fanuc机器人在汽车焊装产线中的集成通讯详解

西门子 PLC1500 和 Fanuc 机器人的组合，在汽车焊装产线里用得还挺多的。Profinet 通讯、MES 系统对接这些需求搞多了，你就知道这类集成项目里，稳定才是硬道理。

这套方案里，ET200SP 远程终端和Festo 模块配合得不错，信号响应快，还能灵活扩展。加上G120 变频器调速稳定，调起来比较省心。电能管理这块也没拉垮，PAC3200做数据统计挺精准的。

控制逻辑上，混搭用SCL、梯形图和GRAPH，该用谁用谁，效率高。像机器人指令、顺控流程、安全联锁这些功能，代码写起来也没太多弯弯绕——尤其是数据缓冲区动态分配那块，干净利落。

哦对了，文章里还给了不少故障排查和代码优化的 Tips，蛮实用的。如果你平时也在搞 PLC 与机器人集成，这篇你值得看看。

顺便给你几个相关资料链接：安川机器人 PLC 梯形图教程、FANUC 梯形图、西门子 PLC1500 大型 FANUC 机器人焊装系统，都还不错，适合平时参考。