三相永磁同步电机无速度传感器控制策略：PI与滑模控制器融合及SVPWM-MRAS协同优化

三相永磁同步电机的无速度传感器控制，说起来复杂，其实搞明白几个核心点就好。PI 控制器配合滑膜控制器，一个搞电流闭环，一个抓速度位置，配合得挺默契。再搭上SVPWM和MRAS，整个系统既稳定又灵活，响应快，还省掉了物理传感器，成本省了一大截。

PI 控制器的电流环算是老熟人了，调得好的话，电流控制稳得，电机运行也顺滑。滑膜控制就比较硬核了，鲁棒性强，适合电机状态不稳的时候，能自动修偏，蛮适合搞复杂工况的朋友。

SVPWM优化输出波形那块真不错，不光减小谐波，整体效率也提上去了。搭配MRAS能实时更新估算，整个系统更自适应，是转速变化快的时候，有用。想在自动化设备、电动车这些高要求场景下用，完全没问题。

如果你正折腾 PMSM 控制，又不想上速度传感器，不妨看看这个思路。控制思路清晰、结构也不复杂，搭个 Matlab 模型一试就知道值不值得了。顺带放上几个蛮实用的资源链接，建议都收藏了，能省不少时间。