直齿行星齿轮传动ODE45求解与自由度收敛分析

直齿行星齿轮的动力学建模真的是一门挺复杂的活儿，尤其是想搞清楚自由度是不是都收敛了。不过有了这份用ODE45跑出来的求解代码，事情就变得清爽多了，结构也清晰。

用的是MATLAB的经典数值解法 ODE45，响应速度还不错，结果也比较稳。不用再自己搭微分方程组了，直接看代码逻辑就能搞明白每个自由度的运动过程。

再加上几个相关的代码资源，像是行星齿轮设计、ADAMS 仿真和CATIA 直齿轮程序，配合使用效率更高。对了，还有一个六自由度动力学模型，拿来对照学习也蛮实用的。

如果你刚好在做齿轮建模或动态仿真，用这套代码跑一轮，基本能覆盖你要的关键点。想进阶？看看行星齿轮传动设计教程，配图，思路清楚。