嵌入式Linux实时操作系统与应用编程

嵌入式 Linux 的实时性和多任务能力挺让人上头的，尤其是搞设备控制或工业场景的开发时，响应快、架构清晰、代码也不复杂。这套《嵌入式 Linux 实时操作系统及应用编程代码与答案》资源，把从硬件到底层 BSP 再到上层应用的东西都捋了一遍，重点放在RTOS怎么搞调度、怎么做任务响应这块，讲得还挺系统。

硬件层的器和ROM/RAM啥的就不说了，常规操作。中间那层BSP（Board Support Package）是关键，它就像中介，把操作系统跟硬件绑一起。要是你在调驱动或改底层配置，基本都得碰它。

RTOS调度机制也讲得比较细，像非抢占式和抢占式这两种，在不同的项目里选法不一样。你要做响应时间苛刻的系统，比如毫秒级的工业自动化，强实时系统才稳；要是只是想“快点响应就好”，弱实时系统也能搞定，性价比高。

我还蛮推荐你看看 VxWorks 的那个例子，https://kaledl.com/down/971367.html，调度机制写得清楚。另外，还有一个开源的，https://kaledl.com/down/7869270.html，结构轻巧，用着也舒服。

如果你最近正好要上手嵌入式开发，不妨把这套资源先过一遍，里面的代码例子挺实用的，能帮你搭好底层框架。嗯，是写驱动和搞应用联调那一块，省不少事。