μC/OS-II嵌入式实时操作系统原理与实践

源码开放的，做嵌入式开发的你多半听过。它的高实时性、多任务调度能力，蛮适合上手做项目或者搞搞系统内核研究。

书里的章节安排挺友好的，从任务调度、中断管理一路讲到内存管理，既有概念，也有源码。就算你对操作系统只懂个，慢慢看也能跟上。

实践部分也蛮实用，作者推荐在Nios II的FPGA上动手移植，配合VC 工程直接上代码，响应也快，学习曲线不会太陡。如果你没开发板，用虚拟环境一样能验证效果。

对了，前期知识要打牢，比如C 语言、汇编、数据结构这些，都是后面移植μC/OS要用到的硬技能。再搭点单片机、DSP背景，学起来会更顺。

整本书看下来，最赞的是理论和实践结合得紧。不只是教你怎么用，还讲μC/OS-II是怎么运作的，内核那块的知识点都有涉及。如果你打算自己搞个实时系统，这书挺值一看的。